具身智能機器人：原理與實踐
王韜 趙大旭 王笑予 孫蘊嘉
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王韜 趙大旭 王笑予 孫蘊嘉
本書全面介紹具身智能機器人的結構、組成、工作原理和實現方法。全書分爲機器人基礎、機器人系統、具身智能機器人交互三個部分，內容包括：機器人概述、具身智能機器人基礎概念、機器人本體、 機器人軟件系統結構、機器人操作系統、機器人學中的座標變換、機器人運動學基礎、機器人感知概述、機器人語音、機器人視覺、機器人移動、機器人操作、機器人系統仿真、現代具身智能、人與機器人的交互、機器人的情感、機器人倫理和具身智能機器人的未來。本書既適合作爲高校計算機、機器人等專業的課程教材，也適合作爲機器人領域的研究者和工程技術人員的參考書。