工業機器人技術及應用
李光雷 崔亞輝 著
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李光雷 崔亞輝 著
本書先介紹工業機器人基礎知識、工業機器人運動學基礎、工業機器人操作基礎、工業機器人調試基礎，然後結合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務分析、系統結構和編程示教等內容，以及機器人視覺應用的基本知識和編程方法。本書內容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。 本書可作爲工業機器人應用開發、調試、現場維護技術人員的參考書籍，也可作爲應用型本科院校、高等職業院校機電類專業的教材使用。