“中國製造2025”出版工程--電動汽車主動安全駕駛系統
田彥濤 廉宇峯 王曉玉 著
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田彥濤 廉宇峯 王曉玉 著
本書內容包括電動汽車主動避撞系統體系結構、汽車系統動力學建模、考慮駕駛員特性和路面狀態的縱向安全距離模型、基於約束的再生制動強度連續性的制動力分配策略、四驅電動汽車縱向穩定性研究、車輛狀態與車路耦合特徵估計、基於車輛邊緣轉向軌跡的側向安全距離模型、基於半不確定動力學的直接橫擺力矩魯棒控制、四驅電動汽車穩定性控制力矩分配算法研究、四驅電動汽車側向穩定性研究。 本書可供從事電動汽車主動安全系統研究的科研人員、相關專業的研究生或高年級本科學生使用。