張浩傑 李擎
本書以移動機器人自主導航系統研究中的定位、感知和規劃技術作爲研究內容，總結了移動機器人自主導航技術的研究現狀，闡述了移動機器人運動學模型、移動機器人同步定位與建圖、移動機器人任務規劃、移動機器人路徑規劃，給出了移動機器人運動規劃與控制方法，提供了移動機器人自主導航系統開發案例，突出了理論性和實用性。
