“中國製造2025”出版工程--服務機器人系統設計

內容簡介

本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點, 系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括: 機器人的產生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。 本書注重理論與實踐的結合, 在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上, 通過實例解析對理論知識進行應用性講解, 增強了本書的可讀性與實用性。 本書可爲從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助, 也適合高等院校相關專業師生學習參考。

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