打磨機器人控制技術
卜遲武 著
6.9萬字總字數
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卜遲武 著
本書針對用於風機葉片修復打磨的移動機械手進行了理論研究。對打磨機器人的機構、控制策略、運動學、動力學、操作力控制等進行了理論分析。確定了用於風機葉片修復打磨的機器人的機構方案；對打磨機器人的動力學和耦合特性進行了理論分析和仿真研究；分析了打磨機器人的打磨控制策略；基於阻抗控制策略，設計了葉片打磨過程的控制模型，完成了仿真實驗的研究。本書內容豐富，理論性強，能反映包括風機葉片在內的大型工件打磨機器人技術的最新研究進展，具有很強的針對性。 本書既可以作爲高等院校相關專業研究生和高年級本科生的教材，也可以作爲從事大型工件加工機器人和移動機械手研發的技術人員的參考用書。