“中國製造2025”出版工程--特種機器人技術
郭彤穎 張輝 朱林倉 等著
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郭彤穎 張輝 朱林倉 等著
本書系統地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規劃算法, 以及廢墟搜救機器人和文本問答機器人的應用實例, 內容涉及近幾年機器人領域的研究熱點問題, 是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。主要內容有機器人的定義與分類, 特種機器人的發展現狀及核心技術、主要應用領域, 機器人的驅動系統、機構和傳感技術, 移動機器人的定位算法和路徑規劃算法, 廢墟搜救機器人的系統組成和自主運動控制研究, 文本問答機器人的體系結構、關鍵技術和典型應用等。 本書可作爲從事特種機器人研究和開發及應用的科學研究工作者和工程技術人員的參考書, 也可作爲控制科學與工程、計算機科學與技術、機械電子工程等學科研究生或高年級本科生的教材。