
姜金剛 張永德 編著
本書講述醫療機器人的基本原理、基礎知識和行業應用。 主要內容包括: 醫療機器人的特點及分類、醫療機器人的關鍵技術、醫療機器人臨牀應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面對各類醫療機器人做了分析講解, 分析了醫療機器人的發展前景。 本書涉及的機器人包括: 醫院服務機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡機器人、膠囊機器人、前列腺微創介入機器人、乳腺微創介入機器人、骨科機器人、康復機器人、全口義齒排牙機器人、正畸弓絲彎制機器人等。 本書內容清晰, 系統性強, 不僅可以作爲醫療機器人技術的前沿參考書, 幫助醫療機器人和生物醫學工程領域的研究人員、學生和技術人員鞏固基本原理與基本知識, 瞭解業界前沿技術, 還適合臨牀醫學領域的醫生了解相關工程實踐。