焊接機器人現場編程及虛擬仿真
袁有德 主編
2人在讀
10.7萬字總字數
¥57.84定價
袁有德 主編
本書在介紹弧焊機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等理論基礎上,以ABB弧焊機器人的基本操作和編程爲主線,將焊接機器人的操作實踐和編程應用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機結合,在內容的編排上由淺入深,循序漸進。本書共分9章,內容包括工業機器人基礎、認識焊接機器人、焊接機器人的安裝與調試、ABB工業機器人的基礎操作、ABB弧焊機器人現場編程、ABB 機器人的維護和故障排除、工業機器人離線編程的基礎、構建基本仿真工業機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能等。本書大部分章節均錄製了視頻講解,可掃描文前插頁中的二維碼觀看學習。 本書適合作爲高職高專院校焊接技術與自動化、工業機器人技術、機械製造與自動化等專業的教材及學生自學用書,亦可供相關工程技術人員參考。