ADAS及自動駕駛虛擬測試仿真技術
宋珂 魏斌 朱田 編著
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宋珂 魏斌 朱田 編著
本書提出了一個基於Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)的多軟件聯合虛擬仿真平臺,平臺可用於ADAS和自動駕駛汽車的測試及驗證。本書以通俗易懂的語言、形象的圖示展示了平臺的架構和各個軟件的簡單功能以及使用方法,並基於精心設計的開發實例,闡述了仿真平臺在不同應用場景下的具體結構以及每個部分的建模原理,將基本概念融入到平臺搭建過程中,加深讀者的印象,提升讀者的感性認識和認知水平。 本書適合具有一定ADAS控制建模、車輛動力學建模和機器學習編程基礎的讀者閱讀,也可作爲高等院校本科生、研究生學習ADAS和自動駕駛虛擬測試仿真技術的教程,還可作爲汽車測試工程師學習參考的資料。