安川工業機器人從入門到精通
龔仲華 編著
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龔仲華 編著
本書涵蓋了從工業機器人入門到安川工業機器人產品應用全面的知識與技術。全書從機器人的產生、發展和分類，工業機器人的組成特點、技術性能和產品等基礎知識出發，對工業機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述；對座標系與姿態定義方法、程序結構及安川工業機器人的全部命令、變量編程進行了詳盡說明；對手動與示教操作、程序與作業文件編輯及調試、再現運行、系統設置與維修操作進行了完整介紹。 本書面向工程應用，技術先進、知識實用、選材典型，內容全面、由淺入深、循序漸進，是工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生的參考書。