智能車輛關鍵技術

內容簡介

本書以智能車輛所涉及的環境感知與識別技術、精確定位與導航技術、路徑規劃與決策技術、智能運動控制技術等關鍵技術爲主線，系統介紹了智能車輛的平臺架構和工作原理。全書共分十章，包括：緒論、智能車輛體系結構、智能車輛基礎平臺、智能車輛環境感知技術、高精度地圖、智能車輛的定位導航、智能車輛實時路徑規劃、智能車輛的決策與控制、智能車輛人機交互系統及智能車輛未來發展階段與應用前景。本書注重理論與實踐的結合，力求將科研、學術成果總結提煉、歸納梳理成完整的知識結構體系，便於讀者由淺入深地領會基本理論知識，培養技術應用能力。 本書可作爲從事智能車輛設計、開發和測試的工程技術人員的參考書，也可作爲高等院校智能車輛工程、車輛工程、交通運輸工程和載運工具運用工程等專業的教材，還可作爲控制科學與工程、機械電子工程類專業的參考教材。

書籍信息