
陳茂愛 任文建 閆建新 等編著
本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理, 系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝, 並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力求避開深奧難懂的理論推導和說明, 僅對理解機器人工作原理所必需的基礎理論進行了深入淺出的介紹, 重點突出實用性、新穎性和先進性。採用圖表和文字融合的表達方式進行說明和闡述, 便於讀者理解掌握。 本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等, 也可供高校材料成型及控制工程專業的本科生和高職院校焊接專業的學生使用。
《“中國製造2025”出版工程》編委會 主任 孫優賢(院士) 副主任(按姓氏筆畫排序) 王天然(院士) 楊華勇(院士) 吳澄(院士) 陳純(院士) 陳杰(院士) 鄭南寧(院士) 桂衛華(院士) 錢鋒(醫院)