蔡自興
本書是一部比較系統和全面的機器人學導論性著作，主要介紹機器人學的基本原理及其應用，反映國內外機器人學研究和應用的最新進展。全書共8章，主要內容包括機器人學的起源與發展及其應用領域、機器人學的數理基礎、機器人運動學、機器人動力學、機器人控制、機器人傳感器、機器人軌跡規劃、機器人編程等。 本書適合作爲普通高校和職業高校本科生的機器人學教材，也適合從事機器人學研究、開發和應用的科技人員參考。
