非線性系統控制理論與技術
虞繼敏 蔡林沁 唐曉銘 唐賢倫 莫玉忠
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虞繼敏 蔡林沁 唐曉銘 唐賢倫 莫玉忠
本書主要包含兩部分，及非線性系統理論分析和非線性系統控制技術及應用，非線性系統理論部分包含二維相平面軌線圖分析、Lyapunov穩定理論及無源性穩定理論、非線性系統線性化控制、非線性系統反饋線性化控制、非線性系統反步控制及非線性系統滑模控制等。這些控制技術簡單實用，通過仿真使得教學內容直觀，更難得的是仿真附有程序，便於學習掌握。
純數學的內容比較多，非線性控制的概念大致有了些瞭解，開卷有益吧
語言不嚴謹，邏輯不連貫，專有名詞沒有解釋就直接應用
有描述系統的代碼 倒是可以當作入門看看 很多描述細節不精確，不知道這本書面向讀者是什麼 後面的自適應可以參考CLF based backstepping with tracking 和dual control 作爲科普閱讀還是很好的 但是討論深度不上不下很難評