智能網聯汽車環境感知技術
崔勝民 卞合善
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崔勝民 卞合善
本書主要介紹了智能網聯汽車的關鍵技術——環境感知技術，系統地論述了環境感知系統的智能傳感器——視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達的結構、原理、特點、類型、標定、測試和應用等，環境感知傳感器的車輛識別、行人識別、交通標誌識別、交通信號燈識別和道路識別以及環境感知傳感器的認知、裝配、調試、測試、標定和目標識別的實訓要求。本書實訓內容結合《智能網聯汽車測試裝調職業技能等級標準》中的相關技能要求，既培養讀者的實際操作能力，又爲考取1+X相關證書奠定基礎。本書既有寬廣的理論基礎知識，又有適用的操作實訓要求，可作爲高校智能網聯汽車相關專業的教材，也可作爲汽車培訓企業的培訓教材。
對ADAS、傳感器的基礎知識做了介紹，不錯的入門讀物。
適合初學者入門，瞭解自動駕駛相關的基礎知識。