機器人編程實戰
卡梅倫·休斯 特雷西·休斯
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卡梅倫·休斯 特雷西·休斯
本書的出現將改善這一困境，書中不僅提供了基礎、全面、準確的機器人系統的相關概念和知識，還配有大量的圖表以幫助讀者理解。全書有生日機器人舉行生日派對和Midamba製作自主機器人以在荒島求生兩條線索，在故事場景中學習編程，妙趣橫生！然而，本書最大的創新是提出了一系列用於機器人程序設計、規劃和分析的範式或工具。即便是我們這些已經讀過很多機器人相關圖書的“老司機”也從本書中獲益匪淺，比如機器人場景圖形規劃（RSVP）、實際環境中機器人效能熵（REQUIRE）、安全自主機器人應用架構（SARAA）等。對機器人安全的深入研究超出了本書的範圍。雖然本書所給出的機器人示例和應用經過測試可以確保其正確性和恰當性，但是不能保證其中的命令、指令、程序和軟件沒有任何瑕疵和錯誤，與任何適售性的特定標準一致，或滿足針對任何特別應用的要求。
機器人編程，是一個理論實踐非常大的領域，但又是時代的趨勢，進步與發展，掌握其中名詞概念化的原理也是是否衡量該領域邊緣等環節的重要因素。