永磁同步電動機變頻調速系統及其控制
袁登科 徐延東 李秀濤等
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袁登科 徐延東 李秀濤等
針對組成系統的各單元——交流永磁電機、電壓型逆變器、基於數字信號處理器DSP的實時控制系統以及相應單元的控制技術——磁場定向矢量控制技術、直接轉矩控制技術、空間矢量脈寬調製技術（SVPWM）等進行具體的闡述，易於讀者從整體和具體技術兩個角度更好地理解電氣傳動調速系統。
書有點老了，書籍說是自己20年出的，但和16年出的那一版沒啥區別，數據主要也在10年。
推薦作爲PMSM控制深入研究的書籍使用