先進電動汽車狀態估計與辨識
李克強 羅禹貢 陳慧等
67人在讀
15.8萬字總字數
¥89.99定價
李克強 羅禹貢 陳慧等
本書聚焦於分佈式驅動電動汽車關鍵動力學參數自適應辨識方法的研究，共分爲五章，分別介紹了車輛狀態觀測方法導論、附着係數估計方法、質心側偏角估計方法、縱向車速估計方法和參數自適應辨識方法的相關內容。第1章着重介紹了各狀態參數的研究方法現狀和本書提出的多源信息融合車輛狀態估計與參數辨識方法體系架構，能夠使讀者系統瞭解車輛狀態估計理論，併爲其深入理解後面四章的研究方法奠定堅實基礎；第2章以輪胎狀態劃分爲起點，介紹了多種附着係數單方向和多方向融合估計方法；第3章和第4章從運動學和動力學等不同角度分別介紹了縱向車速和車輛質心側偏角的估計方法；第5章補充了對這些狀態估計過程中具有較大影響的參數的自適應辨識方法，如車輛質量、道路坡度、輪胎側偏剛度等。本書內容充分、翔實，藉以仿真和實驗結果，令讀者能夠快速掌握所述方法的適用範圍及優勢，適合車輛控制領域的工程師、研究生學習及應用。