硬式空中加油系統建模與控制

內容簡介

本書以硬式空中加油系統動力學建模與控制爲主線，較全面地介紹了硬式空中加油技術。在系統建模方面包含了加油伸縮管結構分析及計算流體動力學仿真，加油伸縮管的剛性/彈性建模，以及加油機加油伸縮管受油機的三機耦合多體動力學建模，同時創建了加油過程中的流場環境模型。在加油系統的控制方面，涉及會合階段加油機與受油機會合導引設計，對準階段雙目視覺跟蹤技術以及加油伸縮管的姿態控制，對接階段的自動卸荷及受油機的定點跟蹤技術。基於硬式空中加油基本理論建立硬式加油地面半物理試驗平臺，完成硬式空中加油的地面仿真，爲空中試飛提供了依據，同時，對於硬式空中加油技術的發展具有一定的指導作用。本書包含了流體力學、系統動力學、飛行控制、會合導引、視覺跟蹤、非線性控制、編隊飛行等內容，能夠幫助讀者更好地瞭解硬式空中加油在飛行各個階段所涉及的相關技術。適合從事空中加油、動力學建模、飛行控制、非線性控制、視覺對準等研究領域的研究生、科研人員仔細研讀。

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