從機器學習到無人駕駛
宋哲賢
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宋哲賢
本書以機器學習爲出發點，使用簡易的代碼講解機器學習的核心算法（深度神經網絡和強化學習），在算法學習的基礎上使用增量方法開發包含定位、預測、路徑規劃和業務控制等一系列自動駕駛模塊。本書代碼實例涉及自動駕駛的普遍業務方法，可使讀者理解自動駕駛背後的設計思想和原理，快速入門自動駕駛的算法和開發流程。本書示例代碼豐富，涵蓋實際開發中所有的重要知識點，適合無人駕駛從業者、想要學習機器學習和無人駕駛的開發人員閱讀，也可用作培訓機構和高校相關專業的教學參考書。
看了無人駕駛的部分，簡單掃個盲還是可以的。代碼貼太多了，真的是有點湊數的意思了[流汗]
每個技術點介紹的很淺，然後鋪開源代碼。沒有循序漸進的過程。
太抽象。沒有解釋或解釋的不清楚。
看了 10來頁，還沒有進具體業務，但覺得作者能詳細梳理，並娓娓道來，很對我胃口