空間機器人智能感知技術

內容簡介

本書是基於作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果，結合國內外在空間機器人感知領域的全新應用編寫而成的。主要內容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術、機器人觸/力覺智能感知技術、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應用等方面對智能感知技術的研究深入淺出進行介紹，對空間機器人感知技術的研究和應用前沿進行分析，並提出未來的發展方向。

書籍信息