空間機器人遙操作系統及控制
梁斌 王學謙 陳章
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梁斌 王學謙 陳章
本書基於作者多年來承擔國家自然科學基金項目和國家高技術研究發展計劃（863計劃）項目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機器人遙操作及其控制技術的研究意義和發展現狀，然後闡述了空間機器人遙操作系統設計和雙邊遙操作系統模型及性能分析，並在此基礎上對圖形預測仿真及運動學參數辨識、空間機器人遙操作控制的相關理論及其方法進行了詳細介紹，最後對空間機器人遙操作地面驗證技術及地面實驗研究進行了闡述。書中的理論方法緊密結合實際，可用於解決空間機器人在軌組裝、維護等精細遙操作技術問題。本書既可以作爲高等學校航天類、自動化類等相關專業研究生的教材，也可以作爲從事空間機器人遙操作技術研究及應用的科技工作者的參考書。