
張新鈺主編
本書在簡要介紹智能駕駛的產生與發展、智能駕駛技術現狀之後,提出了智能駕駛系統的體系架構,討論了深度學習與智能駕駛、智能駕駛的環境感知、智能駕駛的融合感知等相關內容,深入研究了智能駕駛決策與智能駕駛控制等問題。此外,本書還探討了智能駕駛的安全性問題,以及智能駕駛面臨的未來展望。本書適合人工智能與智能駕駛領域的研究人員、管理人員、以及廣大愛好者閱讀。
不適用科普閱讀吧,只能讀懂前三章
國內全面開花大城市上馬自動駕駛值得期待~
門外漢,讀這本書是爲了更好地理解相關領域政策法規制定的重點、難點。
學好數學太重要了,一大堆數學公式完全看不懂啊。。以爲能學習些控制邏輯,一看發現邏輯全是公式。
張老師的書也是延續了研究風格,主要側重於感知部分,也是這本書的精華。
讀的飛快因爲大量數學公式都不是一時之間可以明白 🥲 貫穿線可以總結成: sensor - > perception -> mission -> vehicle motion control