單目立體三維重建技術及應用
胡立華
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胡立華
三維重建作爲計算機視覺的重要研究方向之一，其主要研究內容是從輸入的二維圖像恢復客觀世界三維的表面形狀。隨着計算機視覺的發展，三維重建理論不斷完善，三維重建應用已從最初的機器人視覺導航、工件的校驗和質量控制擴展到目前日益流行的人臉識別、視覺監控、虛擬現實、數字圖書館、電子商務等領域。本書以大型機械裝備爲研究對象，將計算機視覺中的三維重建關鍵技術應用於大型機械裝備視覺測量的過程中。本書主要內容包括視覺測量的現狀、攝像機模型的基本理論、特徵檢測的基本方法、大型機械裝備的攝像機標定方法及特徵檢測方法等。