FANUC工業機器人虛擬仿真教程
工控幫教研組
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工控幫教研組
本書以FANUC工業機器人爲研究對象，在瞭解仿真軟件ROBOGUIGE的基礎上詳細講解仿真方法。本書共9章，包括瞭解ROBOGUIDE軟件、創建工作單元與界面簡介、管理程序、創建搬運工作單元、創建變位機、編寫離線軌跡程序、創建吊裝工業機器人工作站、創建帶導軌的工業機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內容。學完本書，讀者即可獨立應對FANUC工業機器人的工作站設計。本書非常適合FANUC工業機器人的管理人員、設計人員、調試人員、操作人員及愛好者學習與參考。