大疆無人機二次開發教程：基於Mobile SDK與UX SDK

api的開發程度決定了一個公司開放程度以及是不是酷的標誌，本來以爲大疆很封閉，但讀了這裏發現對於英文很開放，dji的社區似乎也沒有api相關的內容，所以一直在想爲啥荔枝等第三方app的可操控性的來源，讀了這裏算是瞭解了。但是這裏內容似乎是dji go4的相關設計，對於fly設計不多的。

適合無人機新手掃盲，看完能有個大致框架認識，對於核心的功能和要點有個瞭解。 代碼講解很細緻，篇章結構佈局清晰。

能下水的航模，都是照着軍艦做的。 能上天的航模，也是照着戰鬥機做的。 可爲什麼提到無人機，你腦海裏都是大疆的樣子？爲何只有短短几年技術積累的中國學生，可以壟斷無人機行業，讓美軍都要搶着買 ，連美國的制裁都奈何不了？ 從2017年開始，五角大樓三番五次封殺大疆無人機，想扶持美國本土的三家無人機廠商上位，可底下的作戰部隊連續打報告申請，我們就只要大疆其他的倒黴玩意兒它不好使啊，商務部則宣佈將大將列爲貿易管制黑名單，對其產品變相增加關稅大疆針對美國政府的辦法也很簡單，就是漲價。大疆將美國本土受影響的型號加了多少稅就漲多少錢，結果大疆在美國市場的佔有率從加稅前的72%加稅後最高漲到85%不降反升完全攔不住，後來美國找人拆機，大疆發現80%的芯片來自美國，那他們爲啥遲遲不放斷供的大招呢？因爲他大疆用的芯片都是28納米的，國產完全可以替代，現在用美國的就是給個面子，如果敢斷供徹底就是搬起石頭砸自己腳了，美國人折騰了三四年，他就明白大江到底有多牛逼。所有的牛逼都不是大風颳來的，現在有多燦爛，黎明前就有多黑暗。大疆的創始人汪滔是華東師範的退學生，不是因爲成績差，而是因爲人家有一顆追逐夢想的心，04年05年連續兩次斬獲Robocon機器人大賽香港地區冠軍和國際賽季軍，後來他決定把遙控直升機飛控,作爲畢設項目。也就是控制直升機怎麼飛屬於最底層的核心技術，沒想到畢設展示時炸機了，評分一次只得了c。06年初飛控就做好了，汪滔隨即拿出20萬帶着兩個同學在舅舅家的庫房裏開始了創業，不過並沒有重演喬布斯的戲碼，業務遲遲沒有起色，並且由於經常炸機，唯一的飛手離開，後來在專業論壇到處吐槽鬧的圈內人人皆知，此時的汪滔略顯消沉，看到有同學做智能家居的早就賺大錢了。對別人說說自己不知道該不該堅守這個行業，到08年初完全撐不下去的汪滔有了賣出核心飛控技術的想法，那同行只給出了區區15萬的報價，可他這兩年已經燒光70萬了，要不是報價太低，如今就真看不到大疆了，關鍵時刻他的導師李澤湘和哈工大青年教師朱曉蕊一起湊了100萬幫大疆續命，後來的汪滔在談起大疆的成功用場面話謙虛的說主要是運氣方向選的好，然後補了一句真正的原因：就是爲了賭一口氣。當年的至暗時刻即便拿到了導師的續命錢，創始員工還是走了凌晨2點汪滔給石俊等僅剩的員工發了一封郵件，其中寫道飛控的產品化還有一口氣了，希望大家可以各盡其力弄一個全球直升機界革命性的產品出來。我們不光要掙錢，還要幹大事。幹好了自然能掙大錢。小錢咱們都看不上。 他想挑戰的大事是想做全球最牛逼的直升機。那得去珠峯試一試纔行啊。現在可查詢到的有關大疆最早的報道，是09年新華社的新聞：經過三年自主研發，港科大與哈工大聯合大疆公司，攻克了被稱爲空中機器人的小型無人機核心技術，成功告別了國外依賴。成本低廉，可以在複雜和危險地帶作業，已經在汶川地震災區以及西藏高海拔地區成功完成測試。

咋說呢 時間過去太久 很多代碼沒辦法複用