自主海洋航行器鎮定、跟蹤及協同編隊

內容簡介

本書全面介紹了作者近年來在海洋航行器運動控制領域的研究成果。主要內容包括海洋航行器鎮定控制、軌跡跟蹤控制和協同編隊控制。首先，研究了考慮未知擾動、狀態受限以及執行器死區的海洋航行器鎮定控制問題。其次，解決了執行器飽和、狀態受限及速度未知條件下，海洋航行器軌跡跟蹤問題。最後，將上述速度未知、狀態受限等環境影響，在海洋航行器協同編隊問題中進一步分析與設計。同時給出了大量的仿真數據，使讀者能充分理解海洋航行器運動控制中的各個指標。

書籍信息