機器人智能運動規劃技術

內容簡介

本書以機器人智能決策與軌跡規劃方法爲研究對象，將機器人系統執行任務過程中的非確定性分爲加工幾何對象信息非確定性、動態特性非確定性以及運動與傳感非確定性三大類，分別加以介紹和分析，闡明瞭機器人智能運動規劃技術的實現途徑。本書可供機器人自主運動決策和智能規劃的研發和學習人員參考，也可供自動化、機械更相關專業的工作人員閱讀。

書籍信息