工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSim EG-VRC

內容簡介

《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業機器人作爲對象，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工業機器人焊接、噴塗、碼垛、打磨等項目中構建系統；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。通過本書學習可使讀者熟練使用安川工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC，掌握工業機器人虛擬示教、工業機器人工作站佈局、工業機器人工作姿態優化，確認系統方案、工業機器人型號、工業機器人/工件安裝位置、工業機器人動作範圍和可達到性等，進而對夾具提出修改意見等全面、系統的仿真應用技能；使讀者瞭解工業機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見工業機器人工作站的方法和步驟。

書籍信息