楊公源 陳雲軍主編
本書以三菱FX2N系列和廣州WQ系列PLC爲背景，循循序漸進地介紹PLC的結構、工作原理、指令系統、設計方法和應用實例。本書的特點是從指令的介紹、指令的應用實例到綜合應用實例，都是以在線的形式進行詳細地解說，使讀者能夠快速地瞭解並掌握指令的功用、系統的設計和編輯方法，達到舉一反三的效果。
在描述控制系統及PID的程式有參考價值
