機電液一體化系統建模與仿真技術

內容簡介

本書針對機電一體化系統的建模與仿真問題，對複雜系統的分系統建模與仿真、多系統協同仿真、一體化數字仿真、實時視景仿真、分佈式交互仿真等關鍵技術進行了詳細論述，內容涉及仿真理論與基本算法，機械、液壓、電氣控制系統的建模與仿真，機電一體化系統數字仿真軟件平臺與協同仿真等，並論述了機械系統動力學分析軟件ADAMS、液壓系統仿真軟件AMEsim、控制系統仿真軟件MATLAB和視景仿真軟件Vega等多領域專業仿真軟件的應用與集成，最後給出了一個典型應用實例，闡述了機電一體化系統建模與仿真的實現問題。

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