機載激光雷達基礎原理與應用
賴旭東編著
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賴旭東編著
本書第1章簡要介紹了激光的物理基礎知識，激光技術在測繪領域的應用，激光器的產生、種類及發展等內容；第2章講解了機載激光雷達的基本知識；第3章對機載激光雷達系統採集的數據組成進行了詳細論述；第4章深入討論了三維點雲數據處理的基本原理和方法以及主要產品的生產流程和常用算法；第5章分析了機載激光雷達數據的誤差來源，深入闡述了各種誤差的原理、校正方法；第6章針對目前生產部門所關心的效率和成本問題，將機載激光雷達技術與同類技術進行了全面的比較。
本書是一本稱職的教材，而非一部“傳世經典”。它的價值在於“奠基”——爲遙感測繪專業的學子搭建起理解機載LiDAR技術的基礎框架；它的侷限在於“定格”——成書於技術快速迭代的前夜，未能預見深度學習對點雲處理的顛覆性影響。 如果你是一名遙感或測繪專業的本科生/研究生，希望系統學習機載LiDAR技術，這本書仍然是性價比很高的入門選擇。但請記住：讀完它只是開始，後續需要用近十年的學術論文和行業報告，去補足技術演進的那部分拼圖。 正如那位豆瓣讀者所言，這本書是“主動安全方面學習的第一步”。第一步之後，路還很長。
目前微信讀書裏唯一一本專門講激光雷達的書，可惜不是用於自動駕駛汽車。本書作爲入門瞭解還是很適合的。
此書2009年技術，今天看已經落後了。