排爆機器人的研究與開發
富巍 劉美俊著
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富巍 劉美俊著
本書以作者所作博士後研究工作報告爲背景，以排爆機器人機械臂單關節遙控操作、聯動遙控操作、機械手一次自動到位遙控操作3種工作模式爲中心，進行了深入的研究與開發。在特殊約束條件下，解決了5自由度機器手逆運動學求解困難的問題。應用“雙目立體視覺”技術，解決了爆炸物目標測距的問題。運用觀測圖像，實現了排爆機器人手爪柔性控制策略，保障了抓取爆炸物的安全，研製出了具有自主知識產權的排爆機器人。
感覺雲裏霧裏，一堆堆的概念，不知道真正屬於作者的東西有多少？