無人飛行器航跡規劃
丁明躍等編著
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丁明躍等編著
飛行器航跡規劃是實現飛行器自動導航的一項關鍵技術，是人工智能及導航與制導領域中的重要研究方向之一。本書結合作者的研究工作，系統、深入地介紹了無人飛行器航跡規劃的概念、理論及方法。主要內容包括航跡規劃建模、飛行器離線航跡規劃、飛行器在線航跡規劃、多飛行器協調航跡規劃、航跡規劃中的地形/景象匹配以及採用GPS導航的規劃方法等多個方面。
提到很多無人飛行器的航跡規劃算法以及基本概念。同時，附錄中有230個文獻引用。作爲剛剛接觸算法的新手，這個或許可以作爲指引，爲進一步瞭解無人機航跡規劃的當前進展鋪路。