智能移動機器人的設計、製作與應用
秦志強 彭建盛 陳國璋編著
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秦志強 彭建盛 陳國璋編著
本書介紹了基於PC的智能移動機器人平臺的研究和實踐過程。通過“學中做、做中學”的方式，按照工作導向和構建主義的思路展開，循序漸進地介紹和構建智能移動機器人的移動子系統、本能控制子系統、智能控制子系統和傳感檢測子系統，以及如何基於這些子系統完成機器人的定位、規劃、導航、通信和協作任務，最後通過將智能移動機器人應用到RoboCup中型組足球機器人競賽，介紹智能移動機器人應用系統的硬件集成和軟件開發技術。
初看本書，感覺是深圳歐鵬公司的產品宣傳。 不過還好，相對於真正的產品宣傳，本書中的篇幅還是比較少的。 可能是本書出的比較早，內容還是偏向理論的，實踐較少，不過相對那種教科書式的書籍，要好的多了。 對我來說，收穫較大的就是第5、6、8章了，有一些比較實際的方法論和想法可以借鑑。